Servo Shield

Основные сведения

Servo Shield - универсальная плата, предназначенная для подключения сервоприводов или расширения возможностей цифровых выводов контроллера. Шилд выполнен на базе микросхемы PCA9685PW, которая также позволяет поддерживать ШИМ. К шилду можно подключить не только сервоприводы, но и например, светодиоды, получив тем самым гирлянду.

Servo Shield позволяет устанавливать коэффициент заполнения ШИМ на каждом выводе от 0 до 100% с разрешением 12 бит, а также устанавливать частоту ШИМ в рабочих пределах от 24 до 1526 Гц.

Работа платы с контроллером осуществляется по шине I2C. Адрес модуля можно установить с помощью перемычек на плате А0-А5. По умолчанию плата использует адрес 0x40.

Технические характеристики

- напряжение питания: 3,3 или 5 В

- напряжение внешнего питания: 3-6 В

- максимальный потребляемый ток: 12 мА

- макисмальный ток нагрузки на одном выходе: 25 мА

- количество каналов ШИМ: 16

- разрешение ШИМ: 12 бит, 4096 тактов (от 0 до 100%)

- выходная частота ШИМ: 24-1526 Гц

- рабочая частота шины I2C: 100 кГц, 400 кГц, 1 МГц

- габаритные размеры ДхШхВ: 73х54х19 мм

Страна производства: КНР

Гарантия: 12 месяцев

Подключение

Шилд совместим с контроллерами форм-фактора Uno, Mega.

На плате модуля расположены контактные площадки A5-A0, для изменения адреса при помощи перемычек. Адрес платы содержит: бит 1 + бит A5 + бит A4 + бит A3 + бит A2 + бит A1 + бит A0. Если перемычка установлена, то соответствующий бит адреса станет равен логической единице, если ее нет - бит равен логическому нулю. По умолчанию на Servo перемычки на контактных площадках отсутствуют, следовательно, адрес по умолчанию 1000000 или 0x40.

Работа шилда по умолчанию осуществляется от 5 В. Для работы в режиме 3,3 В необходимо поменять местами перемычку "МСС SELECT".

Комплектация

- Servo Shield x1

- пакет упаковочный х1